Aralin 11: Geared DC Motors
Maraming mga robot ang gumagamit ng mga Geared DC motor o bilang pangunahing mapagkukunan ng pagkilos dahil sa pagiging simple nito at mataas na kapabilidad na makapagbigay ng output torque.

Ang torque ay ang puwersa na nagdudulot ng pag-ikot ng motor shaft. Ang bilis ng mga DC geared motor ay madali ding kontrolin sa pamamagitan ng pagbago ng Pulse Width Modulation o PWM signal nito.