Aralin 4: Drone Frame Architecture
Ang drone frame ay ang pangunahing bahagi kung saan natin ikakabit lahat ng drone components. Ikakabit natin sa bawat dulo ng drone arm ang mga BLDC motors. Ang bawat isang BLDC motor ay nangangailangan ng tig-isang Electronic speed controller. Iassign natin ang BLDC motors bilang 1, 2, 3 at 4. Tandaan din na counterclockwise ang rotation ng BLDC motor 1 at 2 at clockwise nman para sa BLDC motor 3 at 4.
FilRobotics 