ROS

Aralin 12: ROS Teleoperated Robot

Sa ating naunang aralin ay natutunan natin ang konsepto ng teleoperation at handa na tayong gamitin ito sa ating ROS compatible robot. Para mangyari ito, ay kailangang mapagsama natin ang mga Arduino sketch na ginamit natin sa PID control system at Teleoperation. Sa puntong ito ay hindi pa natin kakailanganin ang LIDAR sensor.