Aralin 13: Logitech F710 wireless controller
Noong nakaraang aralin ay natutunan natin ang pagkontrol ng robot gamit ang teleop_twist_keyboard node mula sa isang base station. Ngayon naman ay ikokontrol natin ang robot gamit ang Logitech F710 wireless gamepad controller. Kailangan ding ikabit ang Bluetooth dongle sa USB port ng Raspberry pi. Para magamit ito ay kakailanganin natin i-install ang joy ROS package.
FilRobotics 