Aralin 3: ROS Turtlesim Simulator
Ang mga mahahalagang konsepto ng ROS ay mas maiintindihan sa pag gamit ng isang simulator na tinatawag na turtlesim package. Ang ROS ay nakaayos sa packages na nakalagay sa isang folder directory na naglalaman ng mga nodes, configuration files at mga kinakailangang software para ito ay gumana sa oras na ito ay i-execute o ipatupad. Pag-aaralan natin ang mga ROS packages sa ating mga susunod na aralin. SA ngayon, mahalaga muna na maintindihan natin ang pag-access sa mga ROS packages.
Ang ROS master ay ang nagsasa-ayos ng komunikasyon ng bawat isang nodes.
FilRobotics 