Aralin 6: Arduino ROS Serial
Ang Raspberry pi ang tatayo bilang on-board computer ng robot at ang magiging tulay sa pagitan ng sensor system at drive system. Ang Raspberry pi din ang makikinig at magpoproseso ng mga mensahe na manggagaling sa Arduino mula sa mga datos na galing sa mga wheel encoders, lahat ng ito ay magagawa sa tulong ng ROS.
Sa makatuwid, ay kakailangan nating i-install ang Arduino IDE sa Raspberry pi at pag-aralan ang kumunikasyon ng bawat isa. Ang pinaka-una nating kailangan gawin ay i-install ang Arduino IDE, kasama na ang mga Libraries na gagamitin.
FilRobotics 